圖像處理在激光指向系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、衛(wèi)星測(cè)距系統(tǒng)主要由衛(wèi)星觀測(cè)子系統(tǒng)和激光指向控制子系統(tǒng)構(gòu)成,衛(wèi)星觀測(cè)子系統(tǒng)用于獲取衛(wèi)星與激光光束圖像,激光指向子系統(tǒng)與衛(wèi)星觀測(cè)子系統(tǒng)同步運(yùn)行,保證激光束與衛(wèi)星在同一視場(chǎng),但不能保證激光束精確指向衛(wèi)星。為解決這一問題,需要在衛(wèi)星觀測(cè)子系統(tǒng)中通過圖像處理技術(shù),計(jì)算出激光束的光尖與衛(wèi)星參考位置的偏差,將偏差發(fā)送到激光指向控制子系統(tǒng),由該系統(tǒng)微調(diào)激光指向,使激光精確指向衛(wèi)星。本論文的主要工作是通過圖像處理實(shí)時(shí)計(jì)算偏差值,并將其傳送到激光指向控制子

2、系統(tǒng)。
　　 本論文首先概述了圖像處理技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用概況,然后通過分析衛(wèi)星觀測(cè)系統(tǒng)中的圖像特點(diǎn)以及對(duì)處理過程的特殊要求,提出了對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理的主要步驟:1.灰度變換,將彩色圖像灰度化;2.濾波處理,去掉噪聲,提高圖像質(zhì)量;3.選取適當(dāng)?shù)拈撝祵D像二值化,使圖像和背景完全區(qū)分開;4.邊緣檢測(cè),獲取圖像邊緣信息;5.直線擬合,利用兩條有效邊緣信息擬合出兩條直線,通過求取直線的交點(diǎn)獲取激光束光尖坐標(biāo);6.計(jì)算偏差值,即光尖坐標(biāo)