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1、本文主要研究了表情圖像的面部運(yùn)動(dòng)單元識(shí)別中的特征提取方法,研究了幾種經(jīng)典的特征提取方法,包括靜態(tài)圖像和動(dòng)態(tài)視頻序列的表情特征提取,并對(duì)一些經(jīng)典的特征提取算法進(jìn)行了改進(jìn),然后把面部關(guān)鍵點(diǎn)(與面部運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)密切相關(guān))和這些方法相結(jié)合來提取面部運(yùn)動(dòng)單元的特征。為了評(píng)判各特征提取方法在面部運(yùn)動(dòng)單元識(shí)別中的優(yōu)劣,用最近鄰分類器分類識(shí)別四種運(yùn)動(dòng)單元組合和五種單個(gè)運(yùn)動(dòng)單元,并比較和分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
本文介紹了五種面部表情靜態(tài)圖像的特征提
2、取方法,其中有經(jīng)典的特征提取方法,也有對(duì)經(jīng)典特征提取方法的改進(jìn)算法,然后把面部關(guān)鍵點(diǎn)與這些特征提取方法相結(jié)合提取面部表情圖像的特征。五種靜態(tài)圖像的特征分別是:
(1)Gabor小波特征,即先對(duì)表情圖像做Gabor變換,然后提取相應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)處的Gabor特征值,構(gòu)成該幅表情圖像的特征,作為表征面部運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)最有效的特征。
(2)Diff+Gabor特征,先把待測(cè)表情圖像與中性表情圖像做差分,然后對(duì)差分后的圖像做Gabo
3、r變換,提取關(guān)鍵點(diǎn)處的Gabor特征值,圖像差分可以突出運(yùn)動(dòng)物體的輪廓。
(3)LBP(Local Binary Pattern)特征,先以關(guān)鍵點(diǎn)為中心取子區(qū)域,然后在子區(qū)域處提取LBP特征,該方法充分考慮了與面部運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)最相關(guān)位置處的局部信息。
(4)ICBP(Improved Centralized Binary Pattern)特征,本文對(duì)LBP特征描述子的改進(jìn),降低特征維數(shù)的同時(shí)包含了更多的信息,ICBP
4、特征的鑒別度比LBP特征更高。
(5)給定關(guān)鍵點(diǎn)的SIFT特征,不同于物體檢測(cè)中的SIFT特征,本文不對(duì)面部表情圖像檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn),只對(duì)已給定的關(guān)鍵點(diǎn)在尺度空間上計(jì)算SIFT特征描述子,該方法在面部運(yùn)動(dòng)單元的識(shí)別中尤為有效。
此外,本文還研究了兩種表情動(dòng)態(tài)視頻序列的面部運(yùn)動(dòng)單元識(shí)別中的特征提取方法,并把這兩種特征提取方法與面部關(guān)鍵點(diǎn)相結(jié)合提取面部表情視頻序列的特征。這兩種特征分別為:
(1)LBP-TOP特征,
5、以第一幀的關(guān)鍵點(diǎn)為基準(zhǔn)在每一幀中提取子區(qū)域,相同關(guān)鍵點(diǎn)的子區(qū)域構(gòu)成一個(gè)子視頻序列,然后對(duì)各子視頻序列提取LBP-TOP特征。
(2)ICBP-TOP特征,本文在LBP-TOP特征基礎(chǔ)上的改進(jìn),同樣是先根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)獲得子視頻序列,再對(duì)每個(gè)子視頻序列提取ICBP-TOP特征,性能和效率都優(yōu)于LBP-TOP特征。
本文在以上特征的基礎(chǔ)上,采用卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)的CK+面部表情數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提方法的有
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