硫化機群組上下料自動化系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、隨著輪胎工業(yè)迅猛發(fā)展，輪胎成型工藝中的硫化設備自動化程度不斷提高，然而硫化上下料作業(yè)仍處于傳統(tǒng)手工操作模式轉向自動化工作模式的過渡階段。不同于金屬成型物，橡膠輪胎質軟，在外力或者環(huán)境變化下易產生形變，機器難以模仿人手實現(xiàn)有針對性的胎料裝卸。因而對于特定品類規(guī)格的輪胎，需要設計專用的夾具和設備來實現(xiàn)硫化自動化上下料。
　　本文針對某種規(guī)格的免充氣空心輪胎，根據硫化工藝要求，結合工業(yè)現(xiàn)場的多臺硫化機、傳送帶等設備，設計了一套自動化胎料

2、裝卸機器人系統(tǒng)，并通過制造安裝及調試，實現(xiàn)了輪胎自動化上下料。機器人系統(tǒng)主要包括機器人執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)設計主要包括機械本體和夾持機構等零部件設計，首先根據現(xiàn)場工況確定工作空間等結構要求和性能指標，然后進行機器人類型的選擇、各軸結構設計、夾持機構設計?？刂葡到y(tǒng)設計主要包括硬件平臺搭建和控制軟件編寫，首先根據機器人功能要求確定控制系統(tǒng)主要功能模塊，再針對各功能模塊搭建硬件平臺及編寫軟件程序。系統(tǒng)設計完成后，在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)了整個機