BLT5全伺服人造草坪機控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、近年來，人造草坪在穩(wěn)定性、草坪維護、滑動阻力以及外觀色澤等方面有了明顯提高，且日益接近天然草坪，因而越來越多地被應用于國際比賽場地。人造草坪織機是人造草坪的主要的生產設備，原理與簇絨機相似，其關鍵技術被發(fā)達國家壟斷，國產草坪機技術相對落后。但由于我國簇絨技術起步比較晚，目前大多數(shù)的簇絨機都是依賴進口，且并非國外的先進機型，而且價格非常昂貴，生產效率和質量較之國外有差距。只有提高簇絨效率，改善產品質量，增加簇絨機自動化水平，才能在市場競爭

2、中居于有利地位。不少企業(yè)利用國內現(xiàn)有的機械制造水平，能夠做出一些小型的草坪機的機械部分，控制系統(tǒng)的設計往往會成為最大的難點，最終導致研制失敗。
　　首先，本文在對國內外簇絨機和人造草坪織機控制系統(tǒng)的研究基礎上，通過對BLT5人造草坪機的機械結構和性能要求的分析，提出了一種基于CANopen總線技術的整體設計方案。在該控制系統(tǒng)方案中，采用了上下位機控制的原理，上位機為觸摸屏，下位機為運動控制器、變頻器和伺服驅動器，上下位機之間的通訊

3、以及下位機之間的通訊由CANopen總線實現(xiàn)。
　　上位機觸摸屏為施耐德HMIGX，通過用Vijeo-Designer軟件編輯人機操作界面，可以選擇工作模式，手動模式與自動模式。手動模式時，可通過手持式手柄實現(xiàn)微調。自動模式時，上位機對下位機的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，接收下位機傳送的各電機轉速信息并顯示。同時報警模塊還可對系統(tǒng)進行安全監(jiān)控。
　　下位機核心為施耐德LMC20運動控制器，接收上位機控制信息，并把數(shù)據(jù)處理后通過CANo