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1、在一些人難以進(jìn)入的復(fù)雜環(huán)境中，需要無人機(jī)替代人去探測(cè)未知環(huán)境，執(zhí)行搜索或者搜救任務(wù)。四旋翼無人機(jī)作為無人機(jī)家族中一個(gè)重要的分支，在這方面的應(yīng)用更加突出，發(fā)展非常迅速。本文針對(duì)四旋翼無人機(jī)在這些方面的應(yīng)用，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由多個(gè)四旋翼無人機(jī)組成，每個(gè)四旋翼無人機(jī)具有強(qiáng)大的續(xù)航能力和負(fù)載能力，方便在其上進(jìn)行各種硬件的擴(kuò)展。不僅如此，每個(gè)四旋翼無人機(jī)都搭載能夠進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算和圖像處理的上位機(jī)系統(tǒng)，能夠
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