NJP5000高速膠囊充填機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化的研究.pdf

1、全自動(dòng)膠囊充填機(jī)是將空體膠囊分離，進(jìn)行藥粉填充然后鎖合為成品的藥品灌裝機(jī)械，其操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率和填充精度較高，衛(wèi)生無(wú)污染，符合GMP的規(guī)范要求。隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)水平的快速發(fā)展和市場(chǎng)的需求，膠囊充填機(jī)將向著更高層次的高速化、自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。
　　NJP系列的膠囊充填機(jī)的產(chǎn)品更新速度較快，在短短的幾十年間，從原先的400粒/min到今天的3200粒/min，生產(chǎn)效率有較大的提高。為了最大程度的滿(mǎn)足的大批量、高效率的膠囊生產(chǎn)，

2、本課題基于NJP3200充填機(jī)的基礎(chǔ)之上，基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)更高效率的NJP5000高速膠囊充填機(jī)。
　　本課題的研究將完成以下幾個(gè)主要內(nèi)容:
　　(1)在原有NJP系列膠囊充填機(jī)的基礎(chǔ)之上，利用Pro/E軟件進(jìn)行NJP5000虛擬樣機(jī)模型的建立。通過(guò)計(jì)算對(duì)膠囊充填機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上下模塊進(jìn)行修改和設(shè)計(jì)，既要滿(mǎn)足預(yù)定的生產(chǎn)效率，又要保證建立的模型不發(fā)生干涉。
　　(2)盤(pán)凸輪為膠囊充填機(jī)中至關(guān)重要的零件，它控制著上下模

3、塊的相對(duì)空間位置的變化，為了確保運(yùn)動(dòng)位置的精確度，通過(guò)MATLAB軟件對(duì)盤(pán)凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移、速度以及加速度方程的求解，得出運(yùn)動(dòng)相對(duì)平穩(wěn)的盤(pán)凸輪曲線(xiàn)輪廓，提高整機(jī)的生產(chǎn)精度。
　　(3)膠囊充填機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分為多工位機(jī)構(gòu)，每個(gè)工位都有其相應(yīng)的任務(wù)和功能，通過(guò)ADAMS軟件對(duì)工位對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)建模和運(yùn)動(dòng)仿真，測(cè)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的速度、加速等運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，通過(guò)對(duì)設(shè)定參數(shù)的敏感度分析和評(píng)估，然后對(duì)設(shè)定的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，確保機(jī)構(gòu)具有更加良好的