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文檔簡介
1、本課題通過研究步進爐板坯間距控制技術(shù),使得爐內(nèi)不同規(guī)格板坯在符合工藝要求的前提下間隙更合理,加熱操作更靈活。有利于提高板坯加熱質(zhì)量的性能,減少因加熱產(chǎn)生的成品缺陷,節(jié)約能耗,增加企業(yè)經(jīng)濟效益。同時,通過提高步進爐設備的控制精度,有利于保護設備安全,延長設備壽命,節(jié)約維護成本、提高軋制節(jié)奏,增加產(chǎn)能等。
寶鋼厚板步進爐在設計和控制上是參照國內(nèi)外普通熱軋加熱爐通用設計,爐內(nèi)所有板坯間距均為固定值。由于厚板的板坯品種較多,與普通熱軋
2、有很大差異,這就增加了爐內(nèi)不同寬厚規(guī)格板坯加熱控制的難度,不能確保寬厚板坯的燒均、燒透,容易產(chǎn)生粘鋼和板坯加熱均勻性問題,直接影響到成品鋼板的表面質(zhì)量。
本課題首先根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗數(shù)據(jù),利用回歸方程特性建立了板坯間距數(shù)學設定模型;其次,在基礎(chǔ)自動化控制方面,結(jié)合被控對象特點,設計了裝鋼定位神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器,充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡自學習、加權(quán)系數(shù)調(diào)整等優(yōu)點,輸出最優(yōu)控制率下的PID控制器參數(shù)。在此基礎(chǔ)上還設計了基于板坯重量的可變裝鋼速
3、度給定模式選擇,從而進一步提高了裝鋼機定位控制精度。通過合理設置步進梁變速位置,提高了步進梁定位精度,并設計了步進梁步距自動修正功能,從而減少了步進梁步距誤差。在過程控制方面,引入爐內(nèi)板坯間距參數(shù)參與調(diào)節(jié)功能,重新設計了爐內(nèi)空位計算數(shù)學模型,實現(xiàn)了板坯間距動態(tài)調(diào)整后的爐內(nèi)物料跟蹤功能。在以上理論研究的基礎(chǔ)上,采用西門子S7-400系列PLC、PCS7編程軟件和WinCC6.0組態(tài)軟件,對控制系統(tǒng)的上、下位機的軟、硬件進行了設計,并實現(xiàn)了
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