嵌入式可視化協(xié)同調(diào)試技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著信息化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到了人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷?，而嵌入式也在向著多樣性和?fù)雜性的方向發(fā)展。嵌入式開發(fā)，往往需要軟件和硬件工程師緊密配合協(xié)同工作。在軟件復(fù)雜性逐步增加的情況下，原本就復(fù)雜的調(diào)試工作將會(huì)變得更加困難，而如何有效地加步快開發(fā)周期，將是嵌入式開發(fā)者需要面對(duì)的全新挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，開發(fā)者對(duì)開發(fā)工具也有了新的需求，希望能夠使用以圖形代替文本的交互式的開發(fā)環(huán)境對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試是嵌入式開發(fā)中非常重要的一步，高效

2、的調(diào)試方式往往能夠提高程序驗(yàn)證的效率，節(jié)省大量的開發(fā)時(shí)間。嵌入式的復(fù)雜性使得嵌入系統(tǒng)的開發(fā)也趨于系統(tǒng)化、模塊化、協(xié)作化，而負(fù)責(zé)不同功能模塊的開發(fā)人員將有可能通過合作來共同完成同一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。由于需要多人協(xié)同開發(fā)的系統(tǒng)比較復(fù)雜，而且每個(gè)參與者的分工也各不相同。在系統(tǒng)集成階段，受分工不同的限制，單個(gè)開發(fā)者不能有效的從整體上去把握和調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)。這樣一來，為了提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期，進(jìn)行協(xié)同開發(fā)的開發(fā)者們，不僅需要共同協(xié)作開發(fā)復(fù)雜

3、的系統(tǒng)，而且需要協(xié)同起來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效調(diào)試。
　　本文針對(duì)上述問題，在分析了調(diào)試原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，提出一個(gè)新的調(diào)試模型，該模型支持通過局域網(wǎng)或廣域使負(fù)責(zé)不同功能模塊的開發(fā)人員都能夠參與到整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試中去，通過相互協(xié)作共同完成調(diào)試任務(wù)，也即協(xié)同調(diào)試。通過功能抽象和模塊分解，創(chuàng)新地將該模型劃分為目標(biāo)機(jī)守護(hù)程序、協(xié)同服務(wù)器端和調(diào)試前端三個(gè)部分。守護(hù)程序以守護(hù)進(jìn)程的方式實(shí)現(xiàn)并駐守在目標(biāo)機(jī)上；協(xié)同服務(wù)器通過偽終端驅(qū)動(dòng)GDB以MI接