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文檔簡(jiǎn)介
1、由于熱工過(guò)程被控對(duì)象的非線性、大遲延、時(shí)變等特點(diǎn),一方面使得難以對(duì)其建立比較精確的數(shù)學(xué)模型,另一方面使得傳統(tǒng)的控制方法難以獲得令人滿意的控制效果。因此需要研究新的建模方法和控制策略。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)象經(jīng)常受到各種各樣的擾動(dòng)影響,除了可測(cè)擾動(dòng),還包括不可測(cè)擾動(dòng)。不可測(cè)擾動(dòng)嚴(yán)重影響了控制系統(tǒng)的控制性能。因此在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中需要采取措施來(lái)避免不可測(cè)擾動(dòng)的影響。
此外,控制器在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,由于受到各種變化因素
2、的影響,控制器性能會(huì)逐漸惡化,最終導(dǎo)致實(shí)際性能與設(shè)計(jì)要求有很大差距,導(dǎo)致控制質(zhì)量下降。為了保證控制系統(tǒng)安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗地運(yùn)行,需要對(duì)控制器性能進(jìn)行評(píng)估。
本文根據(jù)熱工過(guò)程特點(diǎn)和運(yùn)行要求,以及實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中遇到的不可測(cè)擾動(dòng)和性能下降等問(wèn)題,研究采用基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的模糊模型辨識(shí)和預(yù)測(cè)控制,并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià),主要研究?jī)?nèi)容包括:
1、根據(jù)熱工對(duì)象特性,采用基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的模糊模型辨識(shí)方法,建立熱工對(duì)象的模糊模型,并
3、進(jìn)行模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)辨識(shí);研究了包括熱工對(duì)象的閉環(huán)可辨識(shí)性、輸入型號(hào)的可激勵(lì)性以及模型階次的確定等問(wèn)題;最后給出基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的模糊建模和辨識(shí)方法的具體步驟并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
2、針對(duì)熱工過(guò)程實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中存在的不可測(cè)擾動(dòng)的作用,提出一種考慮不可測(cè)擾動(dòng)的模糊模型預(yù)測(cè)控制算法,設(shè)計(jì)一種多步擾動(dòng)預(yù)測(cè)器,并給出仿真實(shí)例分析算法的控制性能。最后建立考慮不可測(cè)擾動(dòng)的過(guò)熱汽溫模糊模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
3、針對(duì)模型預(yù)測(cè)控制系
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