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文檔簡介
1、在進行硬巖掘進裝備(TBM)的研究中,要解決硬巖隧道施工的難題,隧道超前探測系統(tǒng)的研究顯得尤為重要了。通過隧道的超前探測可提前了解前方的地質(zhì)情況,更易對地質(zhì)條件變化做出姿態(tài)控制與糾偏,使硬巖掘進速度更快,安全系數(shù)更高。本文所設計的變頻電流源是用于隧道超前探測系統(tǒng)中的低頻可調(diào)電流源,該電流源以DSP(TMS320F28335)為核心控制器,通過AC-DC-AC功率轉(zhuǎn)換單元,采用神經(jīng)網(wǎng)絡BP-PID雙閉環(huán)控制方法,實現(xiàn)了寬范圍、高精度的變幅
2、變頻電流的輸出。
本研究提出了變頻電流源總體設計方案,在逆變主電路基礎上,創(chuàng)建了雙電流閉環(huán)控制系統(tǒng),同時結(jié)合 BP神經(jīng)網(wǎng)絡理論,設計出一種高精度參數(shù)自調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡BP-PID控制方法。接著選用MATLAB軟件對該控制系統(tǒng)實行仿真分析。仿真結(jié)果顯示:該控制方法實時性好,超調(diào)量小,穩(wěn)定性高,相較于常規(guī)PID控制具有更好的效果?;贒SP搭建了變頻電流源的硬件平臺,主要包含有DSP的最小系統(tǒng),逆變器主電路,過流保護電路,電流采樣電路
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