基于圓形靶標建面的立體視覺測量方法研究.pdf

1、隨著科技的創(chuàng)新與進步，雙目立體視覺測量方法已經越來越多的應用到土木工程領域中，和傳統(tǒng)的接觸式測量方法相比，雙目立體視覺測量方法具有非接觸、全過程、精度高等特點。為了使雙目立體視覺測量方法的精度更高，應用更加廣泛，本文研究了基于圓形靶標建面的立體視覺測量方法，并將相關方法編譯成軟件，方便對結構進行測量。
　　本文的主要研究內容包括：
　?。?）傳統(tǒng)的立體視覺測量方法得到的目標位移是將世界坐標系建立在左相機光心處，如果將世界坐標

2、系從左相機光心處轉移到被測試件表面，則需要求得轉換矩陣M。本文提出了兩種方法求解轉換矩陣M，分別是標定板建立基準面的方法和靶標建立基準面的方法。如果被測靶標不在同一個平面內，則采用標定板建立基準面，如果被測靶標處于同一個平面內，且不共線的圓形靶標大于6個，則采用靶標建立基準面的方法。求得轉換矩陣M后，將世界坐標系從左相機光心處轉移到了被測試件表面。
　?。?）提出了預估運動范圍的子區(qū)搜索方法。為了解決傳統(tǒng)的立體視覺測量方法處理數據

3、效率低，容易出現誤匹配等問題，本文提出了預估運動范圍的子區(qū)DIC搜索方法，將搜索區(qū)域減小，使搜索時間減少為原來的1/10，同時，避免了搜索過程中出現誤匹配現象?；贛ATLAB平臺，將本文提出的算法編譯成軟件，方便對結構的變形進行測量。
　　（3）完成了半潛式風機基礎模型的風浪聯合試驗，采用標定板建立基準面的方法求得轉換矩陣M，并將世界坐標系從左相機光心處轉移到被測試件表面。通過浮體結構的六自由度坐標公式，求出模型繞三個坐標軸的轉