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文檔簡(jiǎn)介
1、在工業(yè)生產(chǎn)中,大滯后環(huán)節(jié)普遍存在,影響了工業(yè)生產(chǎn)的高效性。為解決這個(gè)問題,研究人員提出了多種解決滯后問題的方法,這些方法往往需要被控系統(tǒng)的模型。流程工業(yè)中建模問題一直是難點(diǎn),模型的建立需要在諸多理想的假設(shè)條件下進(jìn)行,對(duì)于復(fù)雜、龐大的系統(tǒng)來說通常難以建立模型。
針對(duì)上述問題,本論文做了以下工作:
1、本文在詳細(xì)分析了無模型控制理論的基礎(chǔ)上通過仿真驗(yàn)證了泛模型的可行性,以滯后特性為切入點(diǎn),討論了PID控制,Smith預(yù)估
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