基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字化智能伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文首先對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理進(jìn)行了闡述，分析了磁場(chǎng)定向矢量控制的工作原理及控制方法，并對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。 其次結(jié)合F240型DSP硬件特點(diǎn)，闡述了在DSP中實(shí)現(xiàn)SVPWM信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)制的方法。該方法具有物理概念清晰、算法簡(jiǎn)單、直流電壓利用率高，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。 針對(duì)F240DSP及其開發(fā)系統(tǒng)、以及永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，提出了基于TMS320F240的永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的軟硬

2、件解決方案。硬件包括功率主回路的設(shè)計(jì)、控制驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、位置速度檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)；軟件分別介紹了在DSP中電流、速度、磁極位置采樣，各種坐標(biāo)變換，電流、速度控制算法，SVPWM算法的軟件編寫。 由于永磁同步電動(dòng)機(jī)具有參數(shù)的非線性、耦合性強(qiáng)，以及運(yùn)行過(guò)程中因發(fā)熱引起的電動(dòng)機(jī)參數(shù)漂移較大等特點(diǎn)，因此采用一般的控制手段難以獲得滿意的效果。在諸多的控制方法中，模糊控制具有不依賴于對(duì)象模型和魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，故將模糊控制應(yīng)用于