基于ZigBee的井下機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、煤炭仍然是我國(guó)未來(lái)的主要能源，煤礦的安全生產(chǎn)和管理關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。在井下煤炭的運(yùn)輸大都采用機(jī)車運(yùn)輸?shù)男问?，這就考慮到機(jī)車安全運(yùn)輸給煤炭生產(chǎn)帶來(lái)的影響，但是我國(guó)在煤炭運(yùn)輸安全管理這塊信息化技術(shù)仍然不高，井下機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)受到井下環(huán)境的影響，比如覆蓋率，延展性，靈活性都受局限，因此我們有必要對(duì)井下的機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。
　　論文構(gòu)建了一種基于ZigBee技術(shù)的井下機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)。采用TI公司CC2430/CC2431

2、芯片和單片機(jī)AT89C51RD2設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)硬件，包括協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、參考節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，首先對(duì)他們的硬件電路以及一些外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括電源、串口、射頻電路、按鍵等;移動(dòng)節(jié)點(diǎn)需要定位功能，所以采用自帶定位引擎功能的CC2431芯片。接著在IAR軟件下構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，得出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。最后就是節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)具體的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和實(shí)際需求，對(duì)節(jié)點(diǎn)定位和無(wú)線信號(hào)發(fā)送、信號(hào)接收進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，包括工作流程及程序代碼。通過組網(wǎng)算法節(jié)點(diǎn)進(jìn)