低成本“動(dòng)中通”系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、本文在對國內(nèi)外“動(dòng)中通”系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，以低成本、小體積的車載“動(dòng)中通”系統(tǒng)為背景，較為廣泛深入的討論了系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)并將應(yīng)用于系統(tǒng)中的若干算法提出了改進(jìn)，通過仿真驗(yàn)證得到算法的有效性。利用片上系統(tǒng)芯片實(shí)現(xiàn)了伺服控制模塊的電路。
　　 針對步進(jìn)跟蹤技術(shù)跟蹤步數(shù)多的問題，提出了基于最速下降法的跟蹤算法，該算法用最速下降法確定跟蹤的步長和方向，經(jīng)仿真驗(yàn)證該算法將跟蹤步數(shù)減少到17步，縮短了跟蹤時(shí)間。在初始對準(zhǔn)技術(shù)中

2、，天線指向目標(biāo)衛(wèi)星時(shí)，在方位平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在需要確定轉(zhuǎn)動(dòng)的基準(zhǔn)即確定地理的北向問題，提出了基于TOP理論的跟蹤算法。經(jīng)仿真表明，初始對準(zhǔn)過程中使用該算法，在方位平面不需要增加確定地理北向的設(shè)備，既減少系統(tǒng)的復(fù)雜度又能快速對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星。針對MEMS陀螺信號(hào)中存在噪聲和零漂，導(dǎo)致使用該信號(hào)計(jì)算出的指向角度存在較大誤差，使天線指向偏離目標(biāo)衛(wèi)星的問題，提出了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并對該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法對抑制MEMS陀螺