在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)中若干關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著制造技術(shù)及精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工測(cè)量方式及以三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為代表的自動(dòng)化離線測(cè)量方式逐漸表現(xiàn)出其缺點(diǎn)和不足。在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)作為一種在線測(cè)量方式因其明顯的優(yōu)勢(shì)應(yīng)運(yùn)而生。
　　 在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)是一種在加工中心上利用高精度接觸式測(cè)頭實(shí)現(xiàn)工件加工質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)將加工中心的數(shù)控加工功能和三坐標(biāo)測(cè)量裝置的質(zhì)量檢測(cè)功能結(jié)合在一起，使加工中心具有工件加工質(zhì)量檢測(cè)的功能。為了實(shí)現(xiàn)在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)中接觸式測(cè)量中的測(cè)頭半徑的空間補(bǔ)償、實(shí)

2、際工件與其CAD模型的對(duì)齊及測(cè)量程序的上傳和檢測(cè)結(jié)果的下載，本文主要完成了以下幾方面工作：
　　 1.以最小二乘擬合理論為基礎(chǔ)，研究了觸發(fā)式測(cè)頭半徑標(biāo)定的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)出在標(biāo)準(zhǔn)球上進(jìn)行測(cè)頭標(biāo)定的算法。然后以B樣條曲線曲面理論為基礎(chǔ)，研究了自由曲線曲面的最小二乘逼近算法，根據(jù)自由曲面上任意一點(diǎn)法矢的計(jì)算方法推導(dǎo)出自由曲面任意一點(diǎn)的半徑補(bǔ)償算法。
　　 2.研究了多種基本工件坐標(biāo)系的建立方法，給出了空間直線、平面及空間圓的最

3、小二乘擬合算法。研究了基本測(cè)量中工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換數(shù)學(xué)模型，更換測(cè)頭系統(tǒng)配置情況下工件坐標(biāo)系與基準(zhǔn)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換數(shù)學(xué)模型及多個(gè)局部工件坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換數(shù)學(xué)模型。
　　 3.研究了在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)中的串口和網(wǎng)口通信技術(shù)。根據(jù)串口文件傳輸?shù)奶攸c(diǎn)自定義了串口文件傳輸協(xié)議并研究了串口通信中的多線程技術(shù)。然后以MFC中的CSocket和CAsyncSocket類為基礎(chǔ)研究了網(wǎng)口通信技術(shù)，在利用多線程技術(shù)及文件傳輸控制協(xié)議