基于Qt跨平臺技術(shù)的FAST主網(wǎng)反射面上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著天文觀測領(lǐng)域中射電望遠(yuǎn)鏡的高速發(fā)展，球面射電望遠(yuǎn)鏡的應(yīng)用越來越廣泛，大口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡對提高觀測性能有重要意義，F(xiàn)AST項目應(yīng)運而生。在FAST項目中，需要控制各個反射面單元的位置使整個球狀反射面精確動態(tài)成型，將接收到的宇宙射電信號準(zhǔn)確反射給饋源，完成各種天文觀測目標(biāo)。所以，設(shè)計一個可以控制所有反射面單元位置的快速、方便、穩(wěn)定的上位機(jī)控制系統(tǒng)非常重要。
　　基于Qt的跨平臺FAST主網(wǎng)反射面上位機(jī)控制系統(tǒng)是應(yīng)用于FAST項目

2、的10∶1縮比密云模型系統(tǒng)中的，目的是為FAST項目提供技術(shù)參考，搭建實際驗證平臺。本系統(tǒng)采用Qt技術(shù)開發(fā)，跨平臺特性強(qiáng)，性能優(yōu)異，系統(tǒng)穩(wěn)定，界面友好。在通信方面，使用TCP協(xié)議進(jìn)行整網(wǎng)通信、命令發(fā)送和數(shù)據(jù)采集，設(shè)計了命令回執(zhí)和心跳包等機(jī)制保障了通信的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了節(jié)點運動、上下限位報警、自動觀測等功能。在數(shù)據(jù)處理方面，使用基于ODBC的數(shù)據(jù)庫驅(qū)動，實現(xiàn)賬號管理、地理信息處理和節(jié)點數(shù)據(jù)記錄、篩選和分析的功能，同時對上位機(jī)控制系統(tǒng)的所有操

3、作進(jìn)行記錄，提高安全性。在安全方面，設(shè)計備份功能，使用備份PC實時的對控制PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，保證控制PC出問題時系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。在UI方面，使用了傳統(tǒng)GUI和新一代GUI兩種方案，不僅保障了功能，還大大提高了界面友好程度，基于Qt Quick技術(shù)的新一代GUI方案可以便捷的實現(xiàn)各種動態(tài)效果，是未來軟件的發(fā)展方向。
　　FAST上位機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)過程經(jīng)過了兩次的現(xiàn)場調(diào)試，修復(fù)了各種細(xì)節(jié)錯誤。在通信穩(wěn)定性、控制功能實現(xiàn)、連接電機(jī)運動