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文檔簡介
1、隨著無線通信、數(shù)字電子、微機(jī)系統(tǒng)及科學(xué)技術(shù)的研究,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了快速的發(fā)展。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項關(guān)鍵應(yīng)用,定位技術(shù)在很多領(lǐng)域都發(fā)揮了積極的作用。針對傳統(tǒng)定位算法計算復(fù)雜繁瑣、功耗大和定位精度低的缺陷,在深入探討相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,對低誤差高精度的定位算法進(jìn)行了研究。
本文首先給出了課題的研究背景和意義,簡單闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及定位技術(shù)的發(fā)展及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,為本文定位算法的提出奠定了基礎(chǔ)。然后,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本
2、理論、應(yīng)用概況以及節(jié)點定位技術(shù)進(jìn)行了研究,分析了典型的測距定位算法、非測距定位算法和節(jié)點定位計算方法,給出了各種算法的基本原理和適用范圍,闡述了定位過程中所存在的問題。為了對定位算法的定位效果進(jìn)行評判,給出了相應(yīng)的評價指標(biāo)。最后,結(jié)合測距和非測距的思想,提出了本文的RSSI加權(quán)質(zhì)心定位算法。該算法是對典型RSSI算法的改進(jìn),分別對定位的測距階段和計算階段進(jìn)行修正。其中,前者的修正主要根據(jù)最小二乘原理,通過實際值和測量值得到修正值,進(jìn)而得
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