基于DirectX的聲源定位虛擬漫游系統(tǒng)的實現.pdf

1、隨著類人機器人智能水平的進步和數字信號處理技術水平得提高,使用聽覺系統(tǒng)感知周圍的世界已經成為機器人研究領域的一個重要研究項目,即機器人的聲音定位系統(tǒng)研究。在機器人聲音定位采集系統(tǒng)中,僅有定位信號的具體數據是不能夠直觀地指示出聲源的具體位置的。因此本課題引入了虛擬現實這個概念,以能夠具體顯示抽象聲源為目的,設計實現了一個比較完整的聲源定位顯示漫游系統(tǒng)。
　　本文提出了一個基于DirectX的可以顯示聲源虛擬位置的一種虛擬場景漫游設計

2、方案。方案中設計了系統(tǒng)總體流程,討論比較了搭建三維場景的各種手段,研究了實現場景漫游與人機交互的實現方法,并在最后加入了系統(tǒng)測試的環(huán)節(jié)。總的來說,本系統(tǒng)實現了聲源定位技術和虛擬現實技術的一個完美結合,即通過聲源定位模塊采集聲音定位信號,送入聲源定位漫游系統(tǒng)進行處理轉換成三維空間坐標,然后重合在使用三維建模軟件搭建好的三維虛擬場景中,使得代表聲源的模型出現在相應的位置,從而實現了直觀的聲源位置顯示,并能通過虛擬現實技術的人機交互手段實現對