基于交流伺服的三軸極坐標(biāo)鋸切系統(tǒng)研究.pdf

1、針對(duì)大管徑鋼管需求量大、切割效率低的現(xiàn)狀，本文研究開(kāi)發(fā)了一套適用于加工大管徑無(wú)縫鋼管的三軸極坐標(biāo)鋸切機(jī)，可以用小鋸片切割大管徑，而且切割效率高。
　　文中通過(guò)對(duì)整個(gè)鋸切過(guò)程的研究，提出了雙鋸片同時(shí)環(huán)切的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了具有兩個(gè)鋸片徑向進(jìn)給軸和一個(gè)大盤旋轉(zhuǎn)軸的三軸極坐標(biāo)鋸切機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)采用錐齒輪減速器，保證了鋸片進(jìn)給機(jī)構(gòu)在大盤上布局的合理性，滾珠絲杠的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和直線導(dǎo)軌的選用，保證了徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)精度;文中用

2、Pro/ENGINEER軟件對(duì)鋸切系統(tǒng)進(jìn)行了三維建模、組件裝配，并在Mechanism模組下對(duì)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析;建立了鋸片受迫振動(dòng)的力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab仿真軟件進(jìn)行了仿真分析;設(shè)計(jì)了三軸極坐標(biāo)鋸切機(jī)的控制系統(tǒng)，建立了以西門子S7-300PLC為主控制器，控制三臺(tái)伺服電機(jī)的控制框架，開(kāi)發(fā)了相關(guān)的控制程序，設(shè)計(jì)了觸摸屏的操控界面。
　　本文設(shè)計(jì)的三軸極坐標(biāo)鋸切機(jī)可以提高切削效率、降低生產(chǎn)成本、降低對(duì)操作人