基于機(jī)器視覺(jué)的起重機(jī)主梁塑性變形檢測(cè)方法的研究.pdf

1、起重機(jī)主梁的塑性變形，會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)主梁下?lián)仙踔翑嗔?，存在極大的安全隱患。因此，是否發(fā)生塑性變形是衡量起重機(jī)是否安全的重要指標(biāo)。根據(jù)《起重機(jī)監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》以及相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)橋門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)等對(duì)拱度和靜剛度有明確的要求。起重設(shè)備在使用過(guò)程中需按周期對(duì)拱度和靜剛度進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)此項(xiàng)數(shù)據(jù)判定該設(shè)備是否合格。
　　本論文的主要工作包括：以起重機(jī)械為研究對(duì)象，研究起重機(jī)械塑性變形的圖像表征，提出識(shí)別算法，

2、并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的識(shí)別軟件，識(shí)別出變形的位置和程度，作為定期檢驗(yàn)判斷的一項(xiàng)依據(jù)；對(duì)各類(lèi)型的起重機(jī)械（包括臂架式、塔式、架橋機(jī)、門(mén)座式，升降機(jī)除外）的塑性變形進(jìn)行檢測(cè)；具體到某個(gè)其中機(jī)械，實(shí)現(xiàn)對(duì)局部塑性變形的檢測(cè)，具體對(duì)象具體分析；對(duì)實(shí)驗(yàn)所得的圖像進(jìn)行逐一分析，歸類(lèi)總結(jié)，分析出有問(wèn)題的起重機(jī)械個(gè)體。
　　與傳統(tǒng)檢測(cè)起重機(jī)主梁的塑性變形方法相比，本論文的優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)為：
　?。?）對(duì)于一些惡劣的工況（如調(diào)運(yùn)冶金、熔融金屬的起重機(jī)）可