陸地鉆機用自動貓道機設計及仿真研究.pdf

1、陸地石油鉆采中，鉆具上下鉆臺的操作仍以人工操作為主，自動化程度低，工人勞動強度大，成本高，并且容易產(chǎn)生事故，為了提高陸地鉆機的自動化程度，滿足安全性和效率的需求，有必要設計出一種陸地鉆機用自動貓道機。
　　論文首先對貓道機的發(fā)展和研究現(xiàn)狀進行了詳細的總結(jié)，系統(tǒng)地了解了各種結(jié)構(gòu)形式貓道機，確定了自動貓道機的總體設計方案、主要參數(shù)和技術路線;其次，利用AutoCAD軟件，繪制了貓道機主要零部件的二維工程圖，同時對其進行了分析計算，主要

2、包括鋼絲繩受力分析，起升液壓馬達和運移小車計算，鏈傳動系統(tǒng)計算，以及貓道機主要部件支撐臂、運移臂、排管架、滑動軸承的受力分析，驗證了結(jié)構(gòu)設計的合理性;然后，利用Autodesk Inventor軟件建立了貓道機的三維模型，并利用ANSYSWORKBENCH對關鍵部位的連接件進行了有限元分析，結(jié)果證明關鍵部件滿足強度要求;最后，通過簡化模型，建立了貓道機的ADAMS虛擬樣機，對其運動過程進行了仿真分析，得到了主要部件的運動軌跡，以及速度和