視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的突飛猛進(jìn)，工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)滲透到各行各業(yè)的生產(chǎn)中。點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多，要求也越來(lái)越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無(wú)法完成的工

2、藝。
　　論文工作是在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)出視覺控制和檢測(cè)功能，從而使點(diǎn)膠機(jī)的功能更加全面，精度更高，使點(diǎn)膠具備簡(jiǎn)潔化、智能化、實(shí)用性等特點(diǎn)。該部分包括三大系統(tǒng):視覺控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　在此基礎(chǔ)上論文討論了三大系統(tǒng)互相通訊、信號(hào)連接緊密結(jié)合等相關(guān)細(xì)節(jié);設(shè)計(jì)上要求做到了架構(gòu)清晰，軟件邏輯通順。文中著重研究了視覺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過工控軟件程序達(dá)到對(duì)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的控制，建立了視覺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與檢測(cè)標(biāo)