高精度GNSS數(shù)據(jù)處理及關(guān)鍵算法研究.pdf

1、隨著GPS、GLONASS、GALILEO特別是BDS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)代化建設(shè)及各國衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的蓬勃發(fā)展，使得多系統(tǒng)組合定位成為研究熱點(diǎn)。尤其是在近幾年中我國 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的快速建設(shè)并實現(xiàn)了對亞太地區(qū)的導(dǎo)航服務(wù)。促進(jìn)了多模GNSS導(dǎo)航定位服務(wù)的發(fā)展和建設(shè)，促使多模GNSS數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)處理方法研究及數(shù)據(jù)處理軟件的研制與開發(fā)成為當(dāng)今衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　多模GNSS在數(shù)據(jù)處理過程中所要考慮的影響因素與單一系統(tǒng)

2、數(shù)據(jù)處理相比要更加復(fù)雜。這主要是由于組合衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中要考慮到不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間存在頻率、時間和空間等方面的差異。本文針對多模GNSS數(shù)據(jù)處理過程中需要注意的以下問題進(jìn)行了分析研究：1、對比分析了GPS、GLONASS、GALILEO和BDS四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在頻率、時間和空間等方面存在的差異及兼容性等問題，并對各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間和空間基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行分析；2、分析了 GNSS觀測值中所涉及的誤差來源、及其相應(yīng)的改正

3、方法，并對部分誤差項的影響進(jìn)行了試驗分析，得出各改正模型對精密單點(diǎn)定位精度的影響；3、對多模 GNSS數(shù)據(jù)處理過程中出現(xiàn)的周跳探測和修復(fù)方法進(jìn)行了分析，并對相應(yīng)方法的修復(fù)效果進(jìn)行對比。詳細(xì)介紹了考慮了未校正的相位延遲對的模糊度固定的方法原理；4、本文最后，分別對靜態(tài)和動態(tài) GPS/GLONASS組合觀測值與GPS和GLONASS單一觀測值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并對比解算結(jié)果中存在的差異，實驗表明在靜態(tài)精密單點(diǎn)定位中二者的定位精度相差不太明顯。而