智能盲人導航儀的設計與實現.pdf

1、目前我國正在加快城市化發(fā)展，而城市交通也隨著日益發(fā)展起來，這對于盲人來說，他們的日常出行將遇到很多困難。而目前我國為盲人所設計的導盲設備，從單一的手杖到應用了各種電子技術的導航設備，尚無法徹底的解決盲人出行難的問題，而目前本課題所設計的是一款能有效輔助盲人安全行走，集成了定位導航、路徑規(guī)劃、障礙物避障及語音識別等功能于一身的智能盲人導航儀，能夠為他們提供功能更加全面，操作更加簡單，設備更加人性化智能化，特別是當他們需要遠距離出行或者身處

2、陌生環(huán)境時，所設計的智能盲人導航儀就更加能顯示它的重要性和實用性。因此，設計此款智能盲人導航儀是十分迫切而有必要的。
　　本課題所設計的智能盲人導航儀主要是由Android操作系統(tǒng)上移植的電子地圖，GPS定位模塊、超聲波測距模塊以及語音模塊等組成。電子地圖主要是采用百度地圖LBS開放平臺，利用現有百度地圖的開源代碼，進行二次開發(fā)，再移植到安卓操作系統(tǒng)上運行，主要實現盲人行走時的路徑規(guī)劃。GPS模塊的實時定位是利用全球衛(wèi)星進行定位，

3、主要包括接收模塊和數據解析模塊，實現了盲人行走過程中的實時定位。障礙避障功能則是利用超聲波測距模塊探測障礙物的位置信息，測量盲人與障礙物之間的距離，再通過語音模塊發(fā)出預警，提示用戶及時避讓，保護盲人行走時的安全問題。在實際行走中，通過使用該設備，盲人就可以安全、便捷的到達預設的目的地，有效提高其戶外行走質量。
　　本課題設計的導航儀不僅具有目前導航設備所擁有的一般傳感器的功能，而且還有語音識別功能和語音導航功能，是專門為盲人設計的