運(yùn)用機(jī)械臂的計(jì)算機(jī)書法創(chuàng)作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)用機(jī)械臂的計(jì)算機(jī)書法創(chuàng)作模擬，本文首先介紹了計(jì)算機(jī)創(chuàng)作的符合隸書風(fēng)格的書法字作品。然后，對(duì)創(chuàng)作出書法作品的骨架和筆劃進(jìn)行參數(shù)化，為進(jìn)行機(jī)械臂書寫提供控制信息。并對(duì)得到的骨架和筆劃寬度等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行了檢測(cè)。
　　 其次，對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了介紹和分析，設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)與機(jī)械臂之間的接口，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與機(jī)械臂的數(shù)據(jù)通信，以及計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械臂的實(shí)時(shí)控制。
　　 然后，嘗試對(duì)機(jī)械臂的初始位置進(jìn)行了設(shè)置，選擇機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方式。然后依

2、據(jù)書法參數(shù)化數(shù)據(jù)，通過JBI格式文件對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，完成使用機(jī)械臂書寫書法作品。
　　 最后，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，發(fā)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)中存在的問題。通過比較實(shí)驗(yàn)方法與人的實(shí)際書寫過程，提出了增加“回筆”方法，得到了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　 本論文初步完成了運(yùn)用機(jī)械臂夾持毛筆進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬創(chuàng)作過程。由于創(chuàng)作出的作品包含信息的不足，書寫效果有待提高。
　　 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本論文有效完成了運(yùn)用機(jī)械臂夾持毛筆書寫計(jì)算機(jī)創(chuàng)作的書法