空間傳輸導引結(jié)構(gòu)特性分析.pdf

1、本文針對空間傳輸導引的結(jié)構(gòu)特性進行了研究，通過對其進行結(jié)構(gòu)的設(shè)計和運動特性的仿真分析及試驗研究，驗證了整個空間傳輸導引方案的合理性。
　　 首先，本論文分析了整個裝配流程對空間傳輸導引提出的性能要求，結(jié)合現(xiàn)有的輸送形式和輸送技術(shù)，提出了由直線、扇形、扭轉(zhuǎn)三種模塊組合實現(xiàn)的設(shè)計方案，完成了模塊之間銜接的細節(jié)設(shè)計，為了減小鏈傳動過程中存在的多邊形效應(yīng)對傳輸穩(wěn)定性的影響，方案中采用了標準的短節(jié)距滾子鏈，分析了影響鏈傳動不穩(wěn)定的因素。<

2、br>　　 其次，利用三維建模軟件建立了各個模塊及銜接部分的實體模型，同時運用多體動力學理論，建立了各個模塊及銜接部分的仿真模型，根據(jù)設(shè)計的思路，添加約束，建立了較接近實際的仿真模型，根據(jù)裝配機械手對傳輸導引提出的性能要求，分別對不同模塊及銜接部分在不同轉(zhuǎn)速下、不同的工況下的情況進行了仿真分析。通過仿真結(jié)果驗證了各個模塊及銜接部分設(shè)計方案的可行性，并根據(jù)仿真結(jié)果揭示了各個模塊及銜接部分的運行規(guī)律。
　　 最后，搭建了完整的試驗