交流永磁同步電機轉速穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著微處理器技術、電力電子技術和材料技術的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，交流伺服控制系統將逐步取代直流伺服系統成為工業(yè)領域實現自動化的基礎措施。我國擁有豐富的稀土資源、永磁材料的制造工藝也在不斷發(fā)展，并且永磁同步電機(PMSM)有著比其他電機更優(yōu)異的控制性能，因此以永磁同步電機為執(zhí)行電機的交流伺服控制系統得到了越來越多的關注。本文對全數字式交流永磁同步電機伺服驅動器進行了較全面的研究和分析，并針對電機的轉速穩(wěn)定性給出了相應的控

2、制方法。
　　 本文首先分析了永磁同步電機在兩相靜止坐標系及兩相旋轉坐標系下的數學模型，確定了id=0的控制方式。詳細闡述了矢量控制技術和空間矢量脈寬調制( SVPWM)技術的原理及具體的實現方法。在此基礎上，為使電機有一個寬調速范圍，并保證系統的轉速穩(wěn)定性，引入了鎖相環(huán)技術，并根據鎖相環(huán)技術設計了一款基于CD4046的倍頻電路，解決了電機在超低速運行時的穩(wěn)定問題。同時還設計了電子齒輪，使電機運行穩(wěn)定性有了更大的提升，增強了本伺