動(dòng)態(tài)距離選通激光成像圖像處理研究.pdf

1、距離選通激光切片成像可以獲得目標(biāo)的強(qiáng)度像與距離像。距離選通技術(shù)可以有效的抑制激光后向散射噪聲,提高圖像的信噪比,并且是目前比較容易實(shí)現(xiàn)工程化的焦平面激光成像技術(shù)之一。動(dòng)態(tài)成像是激光成像發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文針對(duì)距離選通切片成像的圖像處理,開展了以下工作:
　　首先,完成圖像噪聲分析。根據(jù)系統(tǒng)成像特點(diǎn),采用對(duì)無目標(biāo)的圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的辦法,研究圖像噪聲。將多個(gè)切片像疊加,計(jì)算出噪聲均值。然后通過線性擬合得到單個(gè)切片像及疊加圖像的噪聲均

2、值。計(jì)算結(jié)果顯示圖像的噪聲滿足高斯特性,并且噪聲均值很小。
　　其次,對(duì)強(qiáng)度像與距離像進(jìn)行了有效地處理。利用均值融合算法合成強(qiáng)度像,有效地抑制了均值很小的噪聲。采用閾值分割算法去除了強(qiáng)度像噪聲,然后以強(qiáng)度像為掩模分割距離像,實(shí)現(xiàn)了距離像的去噪。最終實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)度像與距離像的合成與去噪。
　　再次,為了在動(dòng)態(tài)成像環(huán)境下利用前一幀圖像修復(fù)當(dāng)前幀圖像,給出了距離選通成像的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法。利用灰度投影算法作運(yùn)動(dòng)估計(jì),通過運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使兩幀圖像