基于剛-柔耦合模型的液壓挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占有舉足輕重的地位，是應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械之一，隨著我國政府對(duì)基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重視，國內(nèi)市場(chǎng)需求量將不可避免地上升；生產(chǎn)成本的高低、生產(chǎn)周期的長短及產(chǎn)品的機(jī)械性能成為液壓挖掘機(jī)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)重要因素。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，新的機(jī)械設(shè)計(jì)方法應(yīng)用越來越廣泛。虛擬樣機(jī)技術(shù)就是一種全新的基于計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的新技術(shù)，被越來越多的應(yīng)用于新產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)。應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)

2、可以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提前預(yù)測(cè)產(chǎn)品的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。因此，很有必要應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行液壓挖掘機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)研究。
　　本文以三維建模軟件Pro/E4.0、有限元分析軟件ANSYS10.0、動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS2012為設(shè)計(jì)平臺(tái)，以斗容量1m3的某型號(hào)液壓挖掘機(jī)為設(shè)計(jì)原型，結(jié)合三款軟件各自優(yōu)點(diǎn)創(chuàng)建液壓挖掘機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型，最終實(shí)現(xiàn)在ADAMS里進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析及機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)研究目的，本文主要做了以下幾

3、個(gè)方面的研究：
　　1）從理論方面對(duì)液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成及工作原理進(jìn)行分析，運(yùn)用數(shù)力學(xué)矩陣矢量方法對(duì)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。掌握液壓挖掘機(jī)作業(yè)過程及基本作業(yè)方式，確定整機(jī)數(shù)學(xué)模型。
　　2）應(yīng)用Pro/E軟件建立液壓挖掘機(jī)三維虛擬樣機(jī)模型。對(duì)剛性虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉檢查以確定合理的虛擬樣機(jī)模型。為下一步建立液壓挖掘機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)奠定基礎(chǔ)。
　　3）研究液壓挖掘機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ吞摂M樣機(jī)的建模方法，確定Pro/E、