基于虛擬樣機(jī)的門式起重機(jī)動力學(xué)仿真研究.pdf

1、起重運(yùn)輸機(jī)械廣泛地應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域。現(xiàn)代科技的發(fā)展，國內(nèi)外市場的競爭，對起重運(yùn)輸機(jī)械的要求也日益增高，因此起重運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)計計算方法需要不斷地更新、充實和完善，而傳統(tǒng)的靜態(tài)分析、靜態(tài)設(shè)計方法越來越滿足不了設(shè)計的需求。在起重運(yùn)輸機(jī)械研制過程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù)可以實現(xiàn)計算機(jī)對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬，得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果，以此來估計和準(zhǔn)確推斷實際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)。 論文的主要

2、研究內(nèi)容為： (1)根據(jù)起重機(jī)動力學(xué)理論，建立了門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，確定了在不同工況下的動力載荷； (2)以50t-30m箱形雙梁集裝箱門式起重機(jī)為研究對象，以ADAMS、Ansys、Pro/E軟件平臺，建立了門式起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的三維數(shù)字化虛擬樣機(jī)，并對模型進(jìn)行了起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)合啟、制動情況下進(jìn)行多剛體系統(tǒng)動力學(xué)與多柔體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析，并對分析曲線數(shù)據(jù)的