基于虛擬化樣機(jī)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).pdf

1、目前，懸臂式掘進(jìn)機(jī)在地下工程和采礦工程中大量使用，行走機(jī)構(gòu)作為懸臂式掘進(jìn)機(jī)重要的組成部件，其性能的優(yōu)良決定懸臂式掘進(jìn)機(jī)整體的發(fā)展。本論文的目標(biāo)是針對(duì)行走機(jī)構(gòu)的各主要組成部件從結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作原理、材料選擇、驅(qū)動(dòng)形式分析等方面進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，并最終設(shè)計(jì)完成整個(gè)行走機(jī)構(gòu)。
　　論文闡述了懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)在整機(jī)中的作用、基本結(jié)構(gòu)和工作原理。分析了掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)行走機(jī)構(gòu)承受的載荷情況，總結(jié)了掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體參數(shù)設(shè)計(jì)和零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的

2、理論設(shè)計(jì)方法，包括行走機(jī)構(gòu)主要參數(shù)的確定，履帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)形式分析，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。
　　根據(jù)確定的各主要參數(shù)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，通過(guò)Pro/ENGINEER針對(duì)掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主要零件進(jìn)行了建模和虛擬裝配。應(yīng)用ANSYS Workbench進(jìn)行有限元分析校核。通過(guò)對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行型式試驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性，并針對(duì)試驗(yàn)中反映出的問(wèn)題對(duì)零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，提升設(shè)計(jì)的合理性。