分布式艦載雷達目標跟蹤和數(shù)據(jù)融合仿真.pdf

1、本文重點研究了適用于DMS-SWR系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合算法，研究了目標跟蹤算法、航跡關聯(lián)算法及航跡融合算法等關鍵算法在本課題背景中的應用方案，并且研究了艦載雷達相對目標運動所引起的對系統(tǒng)整體跟蹤精度的影響。
　　首先，針對地波雷達所存在的角度分辨率低、非線性度強和虛警率高等特點，提出了適用于艦載地波雷達多目標跟蹤的算法——基于不敏卡爾曼濾波的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)（JPDA/UKF）算法。仿真結果表明，本文采用的JPDA/UKF算法整體的濾波

2、性能均優(yōu)于基于擴展卡爾曼濾波的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)（JPDA/EKF）算法。
　　然后，針對DMS-SWR系統(tǒng)所需要的航跡關聯(lián)問題，本文提出了一種基于曲線擬合的航跡關聯(lián)算法，該算法不會出現(xiàn)漏關聯(lián)的情況，也無需多義性處理，原理簡單，易于實現(xiàn)。仿真結果表明，在一定條件下，它能得到比傳統(tǒng)的加權法與序貫法更高的關聯(lián)正確率。
　　接著，對分布式系統(tǒng)常采用的簡單凸組合（SF）融合算法、協(xié)方差加權航跡（WCF）融合算法和無反饋最優(yōu)分布式航跡融

3、合算法進行了理論研究與論證，并對三種算法進行了仿真分析，結果顯示，對于DMS-SWR系統(tǒng)，這三種融合算法的性能雖略有差別，但差別不大；同時發(fā)現(xiàn)融合算法能有效提高系統(tǒng)的跟蹤精度。
　　最后，分別對含有2、3、4艘軍艦的DMS-SWR系統(tǒng)進行研究，得出隨著可融合軍艦數(shù)目的增多在一定程度上可以提高整個系統(tǒng)的跟蹤精度。對由相同精度雷達組成的DMS-SWR系統(tǒng)跟蹤精度的影響因素的研究發(fā)現(xiàn)：艦船編隊離目標的距離越遠，所得到的跟蹤精度越差；艦船