重型刮板輸送機(jī)起動問題研究與無共振設(shè)計.pdf

1、目前，對于輕、中型刮板輸送機(jī)，大部分采用機(jī)頭機(jī)尾同時起動。對于重型刮板輸送機(jī)，由于刮板鏈的貨載和彈性變形都很大，如果再采用頭尾同時起動，勢必會造成頭尾電機(jī)功率不平衡以及刮板鏈張力變大。采用頭尾電機(jī)順序起動，可以很好的解決電機(jī)功率不平衡的問題，該策略已經(jīng)被某些單位使用。但是，如何確定起動順序以及時間差，目前對該問題的理論研究不多。
　　 本文運(yùn)用有限元法、在考慮了刮板鏈條粘彈性特性的基礎(chǔ)上建立了刮板輸送機(jī)非線性的動力學(xué)有限元模型及

2、其方程，運(yùn)用仿真軟件MATLAB語言編制了輸送機(jī)起動的仿真程序;通過控制頭尾電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對重型刮板輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了各種起動仿真，分析對比了各種起動方式下，刮板鏈的最大張力與頭尾電機(jī)的輸出功率平衡性問題，得出了順序起動可以有效降低刮板鏈的最大張力和平衡頭尾電機(jī)的輸出功率的結(jié)論和數(shù)據(jù)。
　　 由于刮板輸送機(jī)是通過鏈輪與鏈條的嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動的，當(dāng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時，鏈速呈現(xiàn)周期性的變化，導(dǎo)致輸送機(jī)產(chǎn)生動載荷。該動載荷就是輸送機(jī)產(chǎn)生振動的根

3、源，如何避免共振越來越受關(guān)注，所以，刮板輸送機(jī)的無共振設(shè)計就成為一個熱點(diǎn)課題。
　　 本文從分析刮板輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)動特性開始，繼而確定出使系統(tǒng)產(chǎn)生振動的激振頻率;再通過模態(tài)分析的理論，求出了系統(tǒng)處于四種工況下的固有頻率。最后通過分析對比激振頻率與固有頻率的接近程度，可以預(yù)知輸送機(jī)在某種工況下是否發(fā)生共振現(xiàn)象，如果發(fā)生，可以通過調(diào)節(jié)某些參數(shù)，以達(dá)到避免共振的目的;通過實(shí)例演示了該理論的方便性與正確性。
　　 本課題的完