非標(biāo)數(shù)字裝備通用控制器用戶編程語(yǔ)言研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)及裝備工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，嵌入式系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域。但由于非標(biāo)數(shù)字裝備操作機(jī)構(gòu)形式的多樣性，使得通用的操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與編程方法變得十分復(fù)雜。為了使控制系統(tǒng)具有真正的通用性，從而減少重復(fù)工作、提高產(chǎn)品開發(fā)效率，本文非標(biāo)數(shù)字裝備通用控制器采用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的形式，實(shí)現(xiàn)了具有通用性特點(diǎn)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。
　　 本文對(duì)現(xiàn)有數(shù)字裝備語(yǔ)言進(jìn)行了分類研究，設(shè)計(jì)了用于非標(biāo)數(shù)字裝備的用戶編程語(yǔ)言和編譯系統(tǒng)

2、。用戶語(yǔ)言具體指令的設(shè)計(jì)是以機(jī)器人語(yǔ)言指令和數(shù)控編程語(yǔ)言指令為基礎(chǔ)，并結(jié)合了非標(biāo)設(shè)備自身特點(diǎn)。控制器程序編譯系統(tǒng)軟件采用模塊化思想設(shè)計(jì)，主要包括代碼解釋模塊、人機(jī)界面窗口模塊、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)庫(kù)調(diào)用模塊、系統(tǒng)初始化自檢模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡接口模塊、內(nèi)置PLC接口模塊。編譯系統(tǒng)在上位機(jī)提供給用戶的是一個(gè)功能全面的人機(jī)交互界面。人機(jī)界面是操作者與數(shù)字裝備進(jìn)行通信的主要方式，可以實(shí)現(xiàn)程序的編寫、譯碼、調(diào)試、運(yùn)行、設(shè)備的初始化、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等多種操作。