基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文通過(guò)比較當(dāng)前交通信號(hào)控制系統(tǒng)檢測(cè)方法和交通流檢測(cè)技術(shù)，在得到視頻車輛檢測(cè)器具有良好應(yīng)用前景的前提下，以視頻為車輛檢測(cè)器的交通信號(hào)單點(diǎn)自適應(yīng)控制方法為思路，研究了視頻車輛檢測(cè)器的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制、車輛跟蹤機(jī)制、車輛檢測(cè)機(jī)制、綜合判斷機(jī)制和交通參數(shù)計(jì)算等方法，提出了FAST特征點(diǎn)+RANSAC算法的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法、在線跟蹤學(xué)習(xí)和光流法相結(jié)合的車輛跟蹤方法、基于受限玻爾茲曼機(jī)深度學(xué)習(xí)的車輛檢測(cè)方法和基于隱馬爾可夫統(tǒng)計(jì)模型的綜合判斷方法，并將這些

2、技術(shù)實(shí)際應(yīng)用到視頻檢測(cè)器當(dāng)中，與搭載SCOOT系統(tǒng)的西門子ST800信號(hào)機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制隨道路交叉口車流量等交通參數(shù)實(shí)時(shí)智能控制。
　　為了驗(yàn)證這種方法的有效性，經(jīng)過(guò)道路交叉口安裝實(shí)測(cè)，以交通流高峰時(shí)段、平峰時(shí)段和低谷時(shí)段的交通信號(hào)配時(shí)優(yōu)化的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中的可行性，通過(guò)比較白天正常環(huán)境、夜間環(huán)境、逆光環(huán)境和陰雨天氣環(huán)境下車輛檢測(cè)精度驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性。以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看，本文方法在各種環(huán)境下的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到信