煤礦井下帶式輸送機(jī)的智能控制方法研究.pdf

1、煤礦井下帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，肩負(fù)著原煤運(yùn)輸?shù)闹匾?zé)任。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)正朝著長距離、大運(yùn)量、大功率、高速度、大傾角以及多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方向發(fā)展，然而對(duì)帶式輸送機(jī)控制，大多數(shù)以開環(huán)控制策略為主，只是通過固定的程序控制起動(dòng)、運(yùn)行和停車，無法對(duì)控制過程進(jìn)行優(yōu)化，使帶式輸送機(jī)的控制達(dá)不到較為滿意的性能指標(biāo)和精度要求。
　　 本文針對(duì)陜煤集團(tuán)某煤礦主井原煤運(yùn)輸系統(tǒng)，結(jié)合對(duì)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的現(xiàn)

2、狀與發(fā)展趨勢的分析，研究帶式輸送機(jī)控制的關(guān)鍵問題：理想的起動(dòng)加速度和速度曲線、多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡和帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)具有速度和轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)的智能控制系統(tǒng)，并給出軟起動(dòng)、功率平衡、綜合保護(hù)的PLC控制程序流程圖，優(yōu)化調(diào)節(jié)輸送機(jī)的控制過程，使輸送機(jī)系統(tǒng)的安全性和可靠性大大提高。
　　 為提高功率平衡的控制精度，采用模糊PID控制原理，建立總控制決策表。在MATLAB 仿真環(huán)境中，建立矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并結(jié)合模