造船門式起重機(jī)虛擬樣機(jī)快速定制及評價研究.pdf

1、造船門式起重機(jī)是工作在造船廠的船塢或船臺上的專用起重設(shè)備，隨著我國造船業(yè)的快速發(fā)展，各船場對造船用門式起重機(jī)需求不斷擴(kuò)大，并朝著大型化、輕型化、高速化、自動化和智能化的方面快速發(fā)展。鑒于目前起重機(jī)設(shè)計的滯后性，如何提高造船用門式起重機(jī)的設(shè)計水平和設(shè)計效率，對提升企業(yè)競爭力顯得尤為重要。
　　本文在造船門式起重機(jī)模塊化基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο蟮乃枷?，綜合運用混合推理模式、參數(shù)化變型設(shè)計、虛擬樣機(jī)技術(shù)，研發(fā)了一套造船門式起重機(jī)虛擬樣機(jī)快速

2、定制與評價系統(tǒng)。
　　論文主要研究工作如下：
　　1、建立造船門式起重機(jī)模塊化體系：采用側(cè)重于功能的劃分方法，整機(jī)劃分為6大一級基型模塊和若干級二級基型模塊，并建立基于模塊矩陣的模塊規(guī)劃模型。
　　2、采用面向?qū)ο蟮乃枷?，建立造船門式起重機(jī)的快速定制設(shè)計子系統(tǒng)：采用混合推理模式，將基于規(guī)則的推理和基于實例的推理交替運作，交叉應(yīng)用它們的信息和結(jié)果形成初步設(shè)計方案；基于造船門式起重機(jī)設(shè)計知識，自動校核初步設(shè)計方案；采用整體

3、控制局部的參數(shù)化變型設(shè)計方法，通過Solid Works二次開發(fā)API函數(shù)，實現(xiàn)各零部件間接口參數(shù)的自動獲取，完成造船門式起重機(jī)各個零部件的快速建模及自動裝配。
　　3、鑒于虛擬樣機(jī)仿真的優(yōu)越性，建立造船門式起重機(jī)樣機(jī)評價子系統(tǒng)：研究起重機(jī)不同工況下動力學(xué)模型，為ADAMS仿真分析提供理論依據(jù)；基于快速定制設(shè)計生成的三維實體模型，建立能夠反映造船門式起重機(jī)整機(jī)真實工作狀況的虛擬樣機(jī)；結(jié)合ADAMS編程，添加驅(qū)動函數(shù)與腳本仿真控制函

4、數(shù)，仿真造船門式起重機(jī)各個工況；分析各個工況相應(yīng)曲線圖，評價造船門式起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性、靜力學(xué)特性、動力學(xué)特性，驗證設(shè)計正確性。
　　本文研發(fā)的系統(tǒng)從集成的角度出發(fā)，將樣機(jī)評價和快速定制設(shè)計應(yīng)用于造船門式起重機(jī)，形成閉環(huán)設(shè)計系統(tǒng)，對提高造船門式起重機(jī)的設(shè)計水平和設(shè)計效率具有一定意義：快速定制設(shè)計系統(tǒng)，避免了重復(fù)設(shè)計，提高了設(shè)計效率；樣機(jī)評價系統(tǒng)，驗證了設(shè)計的正確及合理性；評價結(jié)果和設(shè)計過程相互結(jié)合，及時引導(dǎo)設(shè)計人員修改設(shè)計，可較好地