基于圖像處理的定量澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、鑄件生產(chǎn)澆注過(guò)程中，金屬液溫度高，現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣。自動(dòng)定量澆注可大大改善澆注環(huán)境，但其性能也會(huì)直接影響到鑄件質(zhì)量，澆注過(guò)程中鑄型欠澆時(shí)會(huì)產(chǎn)生鑄件廢品，過(guò)澆時(shí)又會(huì)使得金屬液溢出澆口杯，不僅造成金屬液浪費(fèi)，還會(huì)引起造型線、傳送帶的損壞，甚至造成工人受傷事故。眾所周知，普通液位傳感器無(wú)法檢測(cè)澆口杯中高溫金屬液位，這使得澆注難以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，目前普遍采用人工參與即人工定量的半自動(dòng)化澆注?；趫D像處理的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能有效解決金屬液位檢測(cè)傳感器

2、的問(wèn)題，本文提出采用圖像處理的方法對(duì)澆口杯金屬液位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)澆注過(guò)程的定量控制，以此達(dá)到精確定量的全自動(dòng)澆注，具有重要的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文對(duì)現(xiàn)有定量澆注方法進(jìn)行了分析，并確定以非接觸式圖像傳感器和計(jì)算機(jī)圖像處理法為基礎(chǔ)，提出了澆口杯液位檢測(cè)新方法。即利用CCD圖像傳感器采集澆注過(guò)程中澆口杯液面圖像，通過(guò)圖像處理方法檢測(cè)標(biāo)定軌跡線上各點(diǎn)的像素值及其坐標(biāo)，由此計(jì)算金屬液位及其增長(zhǎng)速度?？刂破鞲鶕?jù)金屬液位及其增長(zhǎng)

3、速度調(diào)整澆包塞桿的運(yùn)動(dòng)以控制澆包口的開(kāi)啟度，達(dá)到澆注過(guò)程中澆口杯液位自動(dòng)檢測(cè)和控制的目的，以實(shí)現(xiàn)金屬液的自動(dòng)定量澆注。
　　自動(dòng)定量澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括兩部分：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)主要由攝像頭、圖像采集卡、步進(jìn)電機(jī)、數(shù)據(jù)輸入輸出接口板和計(jì)算機(jī)等組成。軟件系統(tǒng)由Delphi7設(shè)計(jì)，包括界面設(shè)計(jì)和程序代碼的編寫(xiě)。整個(gè)系統(tǒng)將完成圖像采集和處理，信號(hào)發(fā)生，澆口杯參數(shù)設(shè)定，金屬液位檢測(cè)，澆注設(shè)備控制等工作。
　　為了檢驗(yàn)自動(dòng)定量