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1、近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展,其在畜牧業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也逐漸增加。其中基于圖像處理的奶牛體型線性評(píng)定方法成為國(guó)內(nèi)外奶牛優(yōu)化育種研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容。由于現(xiàn)在奶牛體型評(píng)價(jià)多是人工進(jìn)行,檢測(cè)儀器和手段比較落后,采用半圓儀、皮尺、卡尺等量具進(jìn)行測(cè)量,并且評(píng)定指標(biāo)繁多,需要處理大量的數(shù)據(jù),存在人為因素影響測(cè)量結(jié)果。本項(xiàng)研究利用圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),進(jìn)行奶牛體型指標(biāo)的測(cè)量。這種方法可以避免接觸待測(cè)對(duì)象,與人工測(cè)量相比快捷方便、效率
2、高、精度較高,避免主觀因素的影響,對(duì)奶牛的選種、選育和品種的改良起到指導(dǎo)作用。
應(yīng)用圖像檢測(cè)技術(shù)對(duì)奶牛體型進(jìn)行線性評(píng)定,其指標(biāo)參數(shù)數(shù)據(jù)采集的方法是根據(jù)奶牛各個(gè)部位的體型特征進(jìn)行測(cè)量,比較全面、客觀、數(shù)量化,避免了主觀抽象因素的影響,對(duì)奶牛場(chǎng)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益的提高具有重大意義。
本文采用計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)的方法重建奶牛體型的三維模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)奶牛體型性狀指標(biāo)的測(cè)量。首先通過(guò)立體標(biāo)靶實(shí)現(xiàn)攝像頭的標(biāo)定,然后利用SIFT
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