彈載圖像目標檢測與跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著精確制導武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的廣泛使用，圖像制導技術(shù)已逐漸成為導航與制導領(lǐng)域的研究熱點。目前圖像制導主要是作為各種精確制導武器在末制導階段的一種輔助、復合制導措施，集圖像采集、處理與通訊功能于一身，利用圖像序列的目標檢測與跟蹤獲取目標的運動、狀態(tài)、形狀等信息，為實現(xiàn)精確打擊、遠距離精確導引提供有效手段，并在多種型號導彈武器中成功應用。
　　本文以某常規(guī)彈藥制導化為應用背景，設(shè)計了一套基于圖像的彈載目標檢測與跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)

2、在實驗室條件下對運動物體的實時檢測與跟蹤，為理解目標檢測與跟蹤系統(tǒng)的組成及原理提供了仿真實驗平臺，為實際應用提供了可行化方案。針對系統(tǒng)的功能和技術(shù)指標要求，確定了總體架構(gòu)與實現(xiàn)方法:包括圖像處理器和云臺控制器兩個主控制系統(tǒng)。采用集中控制，模塊化處理的設(shè)計架構(gòu)，重點研究了以TMS320DM624DSP為核心的圖像處理平臺的硬件設(shè)計、軟件開發(fā)與模塊測試，對設(shè)計中遇到的問題進行了具體分析。
　　系統(tǒng)所設(shè)計的硬件電路主要包括:視頻采集模塊

3、、存儲器模塊、通訊模塊、JTAG接口、電源電路及復位電路等，同時擴展了異步串口及以太網(wǎng)等接口以實現(xiàn)CPU之間或與上位機的通訊。下位機部分是以TMS320F2812 DSP為核心的云臺控制系統(tǒng)，與DM642之間通過串口通信協(xié)議進行命令的傳遞與數(shù)據(jù)收發(fā)，通過輸出PWM波的形式實現(xiàn)對二維云臺垂直和水平角度的實時控制。采用目前廣泛使用的Altium Designer工具，可以方便、完整地實現(xiàn)系統(tǒng)的硬件設(shè)計開發(fā)。
　　利用TI集成/測試的軟