基于圖像采集的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在最近十幾年中受到安全管理部門、國防科研院所、高校等部門的有關(guān)學(xué)者、工程技術(shù)人員的極大關(guān)注，其在地形匹配、圖像導(dǎo)航制導(dǎo)、戰(zhàn)場偵查測繪、反恐防恐、城市安全等方面得到廣泛應(yīng)用。
　　伴隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)于跟蹤系統(tǒng)的要求越來越高，促使目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)朝著小、精、巧的方向發(fā)展。在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，由于需要快速的、精確的、實(shí)時(shí)的處理大量的數(shù)字視頻信號(hào)，DM642處理器就變成了首選和主流。
　　本文提出的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)就是以

2、DM642處理器為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。具體的設(shè)計(jì)工作包括：首先，通過比較幾種目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)缺點(diǎn)和其所適應(yīng)的環(huán)境，設(shè)計(jì)了以模板匹配和平均絕對(duì)差值算法為目標(biāo)跟蹤算法的核心算法；其次，給出了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)主選芯片的選擇進(jìn)行了論證；隨后，以DM642處理器為核心設(shè)計(jì)了視頻采集系統(tǒng)的硬件電路，并給出了各功能模塊的電路圖。最后，本文給出了大量的外景實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，用實(shí)驗(yàn)的跟蹤效果驗(yàn)證了系統(tǒng)的跟蹤性能。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足了實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤的需要