視頻檢測技術在鋼管缺陷檢測中的研究.pdf

1、20世紀70年代末，視頻檢測技術開始興起，主要是對公路交通信息量的研究。視頻檢測屬于非接觸式的檢測方法，也稱為圖片處理或人工視覺，視頻檢測技術是一種結合視頻圖像和電腦化模式識別的技術，通過視頻攝像機和計算機模仿人眼的功能，是目前先進檢測技術之一。本課題將視頻檢測技術用于鋼管缺陷檢測，實現(xiàn)了鋼管缺陷檢測的視頻圖像化分析處理，為后續(xù)鋼管缺陷定量、定性分析提供基礎。主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.本論文構建了基于單個攝像機的雙目視覺測量

2、系統(tǒng)。對圖像進行特征角點提取時，對比了傳統(tǒng)SUSAN和Harris算法，為了滿足系統(tǒng)需要，在傳統(tǒng)Harris算法中引入多尺度理論，沿著小尺度到大尺度的方向迭代。實驗證明，該方法得到的角點定位精度高、準確率高。
　　 2.本文立體匹配采用特征角點匹配，在基于灰度相關相似度的基礎上，得到粗匹配；在極線約束未知的條件下，利用魯棒性估計方法獲得基本矩陣，計算得到極線約束；同時利用唯一性約束、一致性約束、視差梯度約束和極線約束去除虛假匹配

3、。實驗證明，該方法極線約束正確、匹配率高，但是匹配速度較慢。在此基礎上，本文在遞歸搜索前先對粗匹配角點對進行判斷，如果左圖像中角點與其在右圖像中對應點的、坐標差值在一個閾值外，就將此匹配對作為虛假匹配消除；實驗證明，該方法縮短了匹配時間，并且匹配效果良好。
　　 3.利用雙目視覺測量原理、三維重建技術恢復鋼管表面特征點以及缺陷內(nèi)部特征點的三維空間坐標，再將其轉化為在左攝像機坐標系下的坐標，以此得到缺陷深度值，即為二者z坐標差值。