無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人交互平臺研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、微機電系統(tǒng)、嵌入式技術(shù)、無線通信技術(shù)、信息處理以及計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等基礎(chǔ)技術(shù)的日益成熟和發(fā)展，機器人技術(shù)與傳感器技術(shù)的研究均取得了令人矚目的成果。作為當(dāng)代世界科技研究的兩大熱點，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與多機器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展。隨著人們要求的不斷提高，多機器人的智能化和自動化需要進一步提高，而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)則是實現(xiàn)智能化自動化的關(guān)鍵技術(shù)所在，如何將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與多機器人系統(tǒng)結(jié)合起來成為課題開發(fā)研究的熱點和難點問題。本文將

2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與多機器人系統(tǒng)兩個熱點知識領(lǐng)域的結(jié)合起來，并對其進行了全面深入的研究。
　　首先，結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人交互平臺的需求，設(shè)計出由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、多機器人系統(tǒng)以及多功能控制終端三部分組成的系統(tǒng)整體框架結(jié)構(gòu)。同時，為了確保數(shù)據(jù)交互過程中的有效性和實時性，對通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)格式和指令格式進行了嚴(yán)格的規(guī)定。
　　其次，通過對Zigbee與WiFi兩種常用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)性能進行對比分析，建立了兩種網(wǎng)絡(luò)相融合的

3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系，并根據(jù)WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點所需具備的功能，詳細(xì)給出了WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計方案，主要包括接口設(shè)計、電路設(shè)計、以及硬件布線等。
　　然后，針對整個交互平臺的功能需求，提出了多機器人系統(tǒng)的總體框架及內(nèi)部藍(lán)牙通信機制，并對機器人之間的通信進行了深入研究。
　　最后，鑒于用戶的不同需求，設(shè)計了基于LabVIEW的控制終端、基于Android系統(tǒng)的控制終端以及基于C/S架構(gòu)的控制終端。通過多功能控制終端，用戶可以隨時掌