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1、目前我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)煤炭需求量正在急劇增長(zhǎng)。隨著煤炭行業(yè)的蓬勃發(fā)展,我國(guó)對(duì)煤炭安全生產(chǎn)問(wèn)題保持了高度重視。盡管如此由于煤礦井下地理環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜,井下仍存在大量安全隱患。因此需要通過(guò)對(duì)井下人員進(jìn)行準(zhǔn)確定位來(lái)獲得礦工的具體位置,以確保發(fā)生煤礦事故時(shí),及時(shí)鎖定救援范圍為井下救援爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。
本文首先簡(jiǎn)述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概念及其定位算法。并根據(jù)煤礦井下環(huán)境特點(diǎn)及其實(shí)際現(xiàn)狀,分析出DV-hop算法應(yīng)用在煤礦井下人員定位的過(guò)程中所存在的問(wèn)
2、題。在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的DV-hop定位算法,該算法首先以錨節(jié)點(diǎn)組成面積為考量標(biāo)準(zhǔn),完成了錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)選方案,避免了錨節(jié)點(diǎn)組合存在共線而無(wú)法定位的缺陷。其次本文提出了一種遺傳混沌粒子群算法。該算法首先通過(guò)粒子群算法中引入遺傳算法的交叉、變異操作形成新一代的精英,從而有效地提高了粒子多樣性和防止了算法的早熟。同時(shí)利用混沌原理對(duì)粒子群算法的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行初始化,增強(qiáng)了算法的遍歷特性以及全局收斂性。最后利用遺傳混沌粒子群算法對(duì)DV-Hop算法
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