無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究與改進(jìn).pdf

1、隨著微電子設(shè)備、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究環(huán)境得到了大幅改善，其設(shè)備所需的經(jīng)費(fèi)也得到了大幅降低，這就使無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以廣泛應(yīng)用于人民生產(chǎn)生活中的諸多領(lǐng)域。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中涉及諸多高新技術(shù)，定位技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，更是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)其諸多應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。對(duì)定位算法進(jìn)行研究，特別是高精度、低功耗、低成本的定位方法，將有助于我們提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，提高人們的生活質(zhì)量。
　　本

2、文首先對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)內(nèi)容作了簡(jiǎn)要的說(shuō)明，介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的體系、網(wǎng)絡(luò)中單個(gè)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)以及傳感器網(wǎng)絡(luò)中常見(jiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。接著，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)中的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)地闡述，從定位的基本術(shù)語(yǔ)展開(kāi)，介紹了不同參考指標(biāo)下的定位分類方法，并給出了評(píng)價(jià)算法性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)。接下來(lái)對(duì)論文主要研究的兩種定位算法DV-Hop算法和凸規(guī)劃算法，進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明、公式推導(dǎo)和算法仿真，包括算法原理、已有的改進(jìn)算法和本

3、文的改進(jìn)算法。最后對(duì)整篇論文的研究?jī)?nèi)容作了總結(jié)和展望。
　　論文的創(chuàng)新性工作主要包括兩個(gè)方面:其一，在已有的加權(quán)DV-Hop算法的基礎(chǔ)上提出了利用最小二乘優(yōu)化全網(wǎng)平均單跳距離的改進(jìn)DV-Hop算法，其中，引入GPS定位誤差的概念用以衡量算法的穩(wěn)定性;利用最小二乘法對(duì)全網(wǎng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的平均單跳距離進(jìn)行優(yōu)化;利用二次曲線算法代替了原有的極大似然估計(jì)法，使網(wǎng)絡(luò)在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差的情況下依然有較好的定位效果。其二，將原有的凸規(guī)劃定位算法中