諧波齒輪傳動(dòng)載荷作用下的剛度特性研究.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)是基于薄殼彈性變形的傳動(dòng)技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于航空航天、能源、通訊、機(jī)器人等眾多領(lǐng)域。本文圍繞漸開線諧波齒輪的共軛齒廓設(shè)計(jì)及其漸開線擬合、側(cè)隙計(jì)算、嚙合力及嚙合齒對(duì)數(shù)與傳動(dòng)扭矩之間的關(guān)系，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度特性等內(nèi)容開展研究。
　　應(yīng)用基于柔輪彈性變形的共軛精確算法，計(jì)算切向位移引起的轉(zhuǎn)角和齒廓對(duì)稱線相對(duì)于徑矢的轉(zhuǎn)角，獲得與原始齒廓共軛的共軛離散點(diǎn)，用數(shù)值逼近方法擬合求解獲得剛輪漸開線齒形的相關(guān)參數(shù)。
　　按照漸開線之間

2、的最短距離算法建立漸開線諧波齒輪在裝配狀態(tài)下的側(cè)隙計(jì)算方法。計(jì)算表明:漸開線齒廓諧波齒輪的最小側(cè)隙只發(fā)生在柔輪齒頂或剛輪齒頂。在Solidworks環(huán)境下對(duì)裝配狀態(tài)諧波齒廓進(jìn)行三維建模和干涉檢查，并利用側(cè)隙測(cè)量手段對(duì)理論結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
　　基于側(cè)隙分布，迭代計(jì)算不同轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的嚙合力和嚙合齒對(duì)數(shù)。在ANSYS環(huán)境下通過柔輪和波發(fā)生器之間的接觸分析，計(jì)算雙圓盤波發(fā)生器作用下單位切向力引起的周向位移，獲得周向力與周向位移關(guān)系;采用消除