工件振動專輸狀態(tài)分析與示教平臺優(yōu)化設計.pdf

1、振動傳輸是一門利用振動實現(xiàn)工件定向傳輸?shù)募夹g,振動料斗是振動傳輸?shù)牡湫蛻谩Ｔ谧詣踊a(chǎn)和裝配中自動上料和定向傳輸是不可或缺的環(huán)節(jié),而振動料斗由于具有上料效率高、易于定向、經(jīng)濟實用等特點,得到了廣泛應用?，F(xiàn)階段對于工件振動傳輸運動過程的分析還不夠深入,在日常的教學、科研以及培訓中還缺少有效的專業(yè)儀器用來講解、演示或研究振動傳輸機理。因而本文在對工件傳輸進行深入研究的基礎上,對已有的教學平臺進行優(yōu)化。設計了以直線式振動料斗為核心輔助以控制

2、系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)的示教平臺,主要研究內(nèi)容包括：
　　 ⑴對直線式振動料斗進行了動力學建模,針對已有平臺中料斗料槽兩端振動不均的現(xiàn)象,提出了料斗的三自由度模型,找出了振動不均產(chǎn)生的原因,為示教平臺的優(yōu)化提供了理論基礎。
　　 ⑵對工件振動傳輸狀態(tài)進行了運動學分析,得出了工件各種運動形態(tài)發(fā)生的基本條件；通過將工件運動分為“滑移”與“跳躍”兩種模式,具體分析了工件振動傳輸?shù)幕疽?guī)律。在“跳躍”模式中引入了一維彈性碰撞理論,分

3、析了工件與料槽相互碰撞的過程。從而深入的闡述了示教平臺中工件傳輸?shù)臋C理。
　　 ⑶分析了幾種常見激振波形對工件傳輸?shù)挠绊?在分析過程中引入了傅里葉變換理論,將復雜的波形簡單化,得出了不同激振波形下工件的傳輸速率。
　　 ⑷對現(xiàn)有教學平臺進行了優(yōu)化:以環(huán)氧樹脂板代替彈簧鋼,對彈性系統(tǒng)進行了重新設計；對料斗底座進行了全新設計,減少了料槽兩端振動不均勻性；對硬件電路進行了優(yōu)化,增強了系統(tǒng)的可靠性:對人機交互模塊進行了優(yōu)化。增強