個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)搓澡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、目前，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì)，隨著老年人口所占的比例日漸升高，老年人的護(hù)理問(wèn)題日益突出。當(dāng)前我國(guó)老年人護(hù)理設(shè)施和服務(wù)又遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了老年人的需要，因此，開發(fā)適合老年人日常洗浴的個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人具有重要的社會(huì)意義和實(shí)用價(jià)值。本文研究的搓澡系統(tǒng)是個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人重要的組成部分，搓澡機(jī)構(gòu)是與洗浴者身體接觸最密切的部分，它的設(shè)計(jì)是否合理將直接關(guān)系到整個(gè)衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人設(shè)計(jì)的成敗。
　　本文研究的座椅式搓澡系統(tǒng)，主要滿足老年人在坐姿狀態(tài)下能

2、夠搓背和搓小腿，當(dāng)搓澡系統(tǒng)輔助搓澡者站立后，又可為搓澡者搓臀部。設(shè)計(jì)的搓澡系統(tǒng)主要有四個(gè)模塊組成：輔助站立模塊，背部搓澡模塊、臀部搓澡模塊和腿部搓澡模塊。通過(guò)對(duì)人體搓澡過(guò)程的分析以及根據(jù)個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人總體方案的要求，確定了搓澡系統(tǒng)的整體方案。在人機(jī)工程學(xué)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用模塊化思想對(duì)搓澡系統(tǒng)的四個(gè)模塊進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。利用 Solidwoks三維軟件對(duì)各個(gè)模塊的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并對(duì)這四個(gè)模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)在 Solidworks中進(jìn)