基于麥克納姆輪的全向重載移動(dòng)技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩76頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、傳統(tǒng)移動(dòng)運(yùn)輸技術(shù)已不能滿足廠區(qū)內(nèi)緊湊空間里大型重型部件的高效運(yùn)輸要求,單一功能的作業(yè)平臺(tái)也會(huì)增加企業(yè)的設(shè)備成本,降低廠區(qū)內(nèi)的空間利用率。具有全向移動(dòng)功能的重載移動(dòng)平臺(tái)能很好的在有限作業(yè)環(huán)境中完成運(yùn)輸任務(wù),同時(shí)還能搭載多種輔助工作平臺(tái),配合生產(chǎn)的需要集成不同的功能,優(yōu)化企業(yè)設(shè)備配置,提高企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效率。
  本文針對(duì)全向重載移動(dòng)平臺(tái),對(duì)全向重載移動(dòng)技術(shù)主要開(kāi)展了以下的研究工作:
 ?。?)在全向輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,優(yōu)化了全

2、向輪輥?zhàn)訁?shù)化建模方法,設(shè)計(jì)了小輥?zhàn)訁?shù)計(jì)算軟件以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程。利用赫茲接觸理論求解了小輥?zhàn)优c地面接觸的最大應(yīng)力和變形,得出輥?zhàn)佑|地點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變趨勢(shì)。借助有限元軟件對(duì)全向輪主要受力件進(jìn)行了剛度強(qiáng)度分析與校核,在此基礎(chǔ)上完成了重載全向輪最優(yōu)結(jié)構(gòu)選型的研究。
  (2)針對(duì)重載平臺(tái)移動(dòng)時(shí)慣性大以及穩(wěn)定性不強(qiáng)的問(wèn)題,深入討論不同懸掛設(shè)計(jì)方案,完成了油氣懸掛的設(shè)計(jì)。仿真分析了油氣懸掛的非線性特性并驗(yàn)證了該懸掛能提高移動(dòng)平臺(tái)的平順性。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論