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1、傳統(tǒng)移動(dòng)運(yùn)輸技術(shù)已不能滿足廠區(qū)內(nèi)緊湊空間里大型重型部件的高效運(yùn)輸要求,單一功能的作業(yè)平臺(tái)也會(huì)增加企業(yè)的設(shè)備成本,降低廠區(qū)內(nèi)的空間利用率。具有全向移動(dòng)功能的重載移動(dòng)平臺(tái)能很好的在有限作業(yè)環(huán)境中完成運(yùn)輸任務(wù),同時(shí)還能搭載多種輔助工作平臺(tái),配合生產(chǎn)的需要集成不同的功能,優(yōu)化企業(yè)設(shè)備配置,提高企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效率。
本文針對(duì)全向重載移動(dòng)平臺(tái),對(duì)全向重載移動(dòng)技術(shù)主要開(kāi)展了以下的研究工作:
?。?)在全向輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,優(yōu)化了全
2、向輪輥?zhàn)訁?shù)化建模方法,設(shè)計(jì)了小輥?zhàn)訁?shù)計(jì)算軟件以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程。利用赫茲接觸理論求解了小輥?zhàn)优c地面接觸的最大應(yīng)力和變形,得出輥?zhàn)佑|地點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變趨勢(shì)。借助有限元軟件對(duì)全向輪主要受力件進(jìn)行了剛度強(qiáng)度分析與校核,在此基礎(chǔ)上完成了重載全向輪最優(yōu)結(jié)構(gòu)選型的研究。
(2)針對(duì)重載平臺(tái)移動(dòng)時(shí)慣性大以及穩(wěn)定性不強(qiáng)的問(wèn)題,深入討論不同懸掛設(shè)計(jì)方案,完成了油氣懸掛的設(shè)計(jì)。仿真分析了油氣懸掛的非線性特性并驗(yàn)證了該懸掛能提高移動(dòng)平臺(tái)的平順性。
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